Trajectory · Control · Agent
Now Building
个人数字空间与云端 AI 助手
Current
当前状态
这一块展示“这个人正在做什么”，不是简历，也不是笔记目录。
研究
智能网联车编队控制、MPC、CARLA / ROS2
项目
CARLA 轨迹跟踪控制平台、TinyReactor
构建
个人网站、云端工具、AI 虚拟人
记录
技术文章、实验过程、项目复盘
Tech Map
技术坐标
用能力坐标展示技术栈，避免普通技能清单式堆砌。
Control System
Autonomous Driving
Engineering System
Programming
AI Tools
Featured Project
精选项目
首页第一个正式成果展示：已完成、可运行、有对比、有可视化。
PROJECT · 已完成
CARLA 轨迹跟踪控制平台
基于 CARLA + ROS 2 的无人车轨迹跟踪控制项目，支持多种横向控制器快速切换、对比测试与实时可视化分析。给定离线参考轨迹后，控制 ego_vehicle 在 Town04 中稳定完成路线跟踪。
Controllers
PD / Pure Pursuit / Stanley / LQR / MPC + PID
Scene
CARLA Town04 · Lincoln MKZ 2020
Routes
A 直道 / B 综合 / C 环形多弯道
Output
速度误差 · 航向误差 · 转向平滑度 · 轨迹图
指标表现突出说明
完成用时Stanley31.5 s
平均偏航误差MPC1.91°
转向平滑度Pure Pursuit0.0082
Showcase
展示预留区
后续放论文图、实验图、控制动画、服务器架构图，不急着填满。
Research
研究成果
后续放论文结论图、控制框图、实车编队效果图、误差曲线。
成果图预留
Visual Lab
动态实验
后续放 MPC 动画、控制器对比、CARLA 交互图、轨迹演示。
动态图预留
System
系统构建
后续放服务器架构、网站结构、云服务拓扑和部署流程。
架构图预留
Tools
个人工具
后续放 AI 工具、脚本、自动化流程和小型工具项目。
工具展示预留
Digital Space
个人数字空间
把主站、博客、云盘、代码仓库和未来 AI 助手统一成一个数字中枢。
norin.me
主站 / 展示平台
blog.norin.me
博客 / 技术文章
GitHub
项目 / 代码仓库
pan.norin.me
云盘 / 文件入口
AI Agent
预留 / 个人虚拟人入口
AI Assistant
Norin AI Assistant
先预留入口，后续接你的中转站 API 和模型 Key，用来做站内问答。
Coming Soon
个人 AI 助手
一个正在构建中的网站问答助手。后续将接入模型 API，用于回答关于我、项目、文章、研究方向和个人知识库的问题。
状态：规划中
这个 CARLA 项目实现了哪些控制器？
目前支持 PD、Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC 横向控制器，纵向统一使用 PID。
能解释一下 MPC 和 Stanley 的差异吗？
可以。后续这里会接入站内知识库和项目文档进行回答。